Controlo da lança
O cilindro de compensação hidráulica do braço encontra-se na parte de trás do braço e próximo do ponto de articulação. O êmbolo do elevador principal está posicionado debaixo do braço. Com a elevação do braço, ambos os êmbolos se alongam, mas em direções opostas. Este funcionamento oposto ajuda a melhorar o controlo do braço, além de ter outras vantagens como, por exemplo, uma maior estabilidade. O movimento suave de elevação e descida do braço reduz a tensão provocada pelas cargas, de modo a otimizar a durabilidade.