Série de robots autonomes R4 conçus pour relever les défis liés à la culture de plantes spécialisées

• Deux versions disponibles destinées aux vignobles et aux vergers
• Le R4 Electric Power est alimenté électriquement par une batterie de 40 kWh
• Le R4 Hybrid Power est entièrement hybride, avec un moteur diesel compatible HVO produisant une puissance de 44 kW/59Chevaux.

New Holland, leader reconnu dans le domaine des cultures spécialisées et des solutions énergétiques alternatives, présente en avant-première un concept avancé à Agritechnica. La nouvelle série de robots R4 est conçue pour aider les viticulteurs, les arboriculteurs et les producteurs de cultures spécialisées à relever les défis du secteur, notamment la pénurie de main-d'oeuvre et la demande d'une production alimentaire plus respectueuse de l'environnement.

« Les cultures à forte valeur ajoutée ont un énorme potentiel commercial, mais les producteurs sont confrontés à des défis de production, notamment la pénurie de maind'oeuvre qualifiée pour les tâches hautement répétitives pendant les pics saisonniers », explique Thierry Le Briquer, directeur mondial de la division Raisin, Olive et Café chez New Holland. « Les robots R4 ont été développés pour automatiser ces tâches, améliorant à la fois l'efficacité et la durabilité grâce à des solution diminuant les émissions. »

Les ingénieurs du centre de R&D CNH de Modène, en Italie, et du centre d'excellence New Holland pour les récoltes spécialisées de Coëx, en France, en collaboration avec leurs collègues du monde entier, ont décidé de recentrer l'apport humain qualifié là où il est le plus utile : dans les tâches à valeur ajoutée. Les robots R4 qui en résultent exécutent des tâches répétitives et de moindre valeur où la précision et la sécurité du travail ne dépendent pas de la présence humaine, telles que la tonte ou le travail du sol léger. Les deux robots autonomes s'occupent également des tâches les plus chronophages dans les vignobles et les vergers, comme la pulvérisation. Gérées via une application, les machines R4 sont contrôlées à l'aide d'une combinaison de GPS, de LIDAR et de caméras de vision.

« Le R4 est un concept entièrement nouveau : il n'y a pas de cabine », poursuit M. Le Briquer. « Il a été entièrement repensé, mais il repose entièrement sur notre base interne et sur notre expertise en matière d'électronique, de groupes motopropulseurs, de technologies de précision, etc. C'est le dernier-né de notre gamme de produits, qui vient s'ajouter à nos tracteurs, vendangeuses et autres machines. Ce qui le rend encore plus puissant, c'est qu'il exploite la même pile technologique autonome et les mêmes composants que ceux que nous avons développés pour nos plateformes de cultures de plein champs et de cultures en lignes, ce qui démontre l'évolutivité et la flexibilité de nos solutions. Il s'intègre parfaitement à notre offre complète de produits, partageant des systèmes d' intelligence tels que FieldOps et la même plateforme d'autonomie utilisée à la fois pour les machines de plein champs et les machines spécialisées. Cela le rend très flexible, facile à mettre à niveau et bien préparé pour l'avenir. »

Deux versions du R4
New Holland a développé deux versions du concept de machine autonome R4, chacune étant adaptée aux besoins spécifiques de différents secteurs de cultures spécialisées. Les deux versions sont équipées d'unités d'entraînement à chenilles en caoutchouc suspendues pour maximiser la traction et minimiser le compactage, et intègrent une transmission électrique intelligente à variation continue. Elles peuvent alimenter des outils électriquement sans huile hydraulique, ce qui réduit les besoins d'entretien, le nombre de composants, le poids, les émissions, le coût et le compactage. Les deux machines sont compatibles avec les outils existants.

Destinée principalement aux vignobles étroits haut de gamme, la R4 Electric Power est alimentée électriquement par une batterie de 40 kWh.
Avec une hauteur maximale de 1,38 m et une largeur totale de seulement 0,7 m, le R4 Electric Power peut travailler dans des espacements de culture de 1,0 à 1,5 m et ne pèse qu'une tonne. Un attelage ultra-compact conçu sur mesure a une capacité de levage de 500 kg, et la machine peut également alimenter des outils à entraînement électrique.

Le modèle hybride complet plus grand, le R4 Hybrid Power, est conçu pour les vignes et les producteurs de fruits. Il offre plus de puissance et une autonomie accrue, avec un rapport puissance/poids deux fois supérieur à celui d'un tracteur spécialisé classique de puissance similaire. Pesant 1 400 kg et mesurant 1,2 m de large, la machine est optimisée pour des espacements de rangs de 1,5 m et plus. Sa capacité à effectuer deux passages garantit une couverture complète, ce qui lui permet de fonctionner efficacement dans les grands vergers sans laisser de zones non traitées.

La puissance est fournie par un moteur diesel de 59 ch/44 kW qui peut fonctionner avec des carburants à base d'huile végétale afin de réduire les émissions. Celui-ci entraîne un groupe électrogène pour la transmission et l'alimentation des outils. Lorsque cela est possible, le R4 Hybrid Power peut fonctionner en mode entièrement électrique, les deux batteries de 4 kWh alimentant la machine pour un fonctionnement silencieux et sans émissions. L'attelage Cat I/II à commande électrique ne nécessite aucun entretien. Une prise de force mécanique de 540 tr/min avec embrayage progressif intelligent fonctionne avec les outils standard, et une prise e-PTO de 48 V/12 kW peut alimenter les futures machines à entraînement électrique.

Fonctions des outils
Des fonctions intelligentes de gestion électrique des outils ont été conçues pour garantir la sécurité de l'opérateur et minimiser davantage l'impact environnemental des deux machines R4. Par exemple, la technologie de pulvérisation intelligente permet d'automatiser le contrôle du débit, la gestion des tournières et l'activation/désactivation des buses en fonction de la végétation Elle automatise également la pulvérisation en fonction de la hauteur de la canopée. De plus, les travaux se poursuivent pour développer un système permettant une pulvérisation localisée en fonction de la détection des maladies.

« Notre objectif était de créer des machines entièrement autonomes ne nécessitant qu'une supervision à distance », explique M. Le Briquer. « R4 est une solution robotique durable, intelligente et adaptable qui offre une valeur exceptionnelle et un coût total de possession inférieur à celui des alternatives actuelles. Construites avec des composants éprouvés issus de notre écosystème, les machines R4 Electric et Hybrid Power offrent aux agriculteurs un avantage fiable et prêt pour l'avenir, alors qu'ils cherchent à augmenter leur productivité et à relever les défis actuels en matière de main-d'oeuvre et d'environnement. »