Autonome R4-robotserie ontworpen om uitdagingen in de gespecialiseerde landbouw aan te gaan

• Twee versies uitgebracht: één voor wijngaarden en één voor boomgaarden
• R4 Electric Power wordt elektrisch aangedreven door een 40 kWh-accu
• R4 Hybrid Power is volledig hybride met een HVO-compatibele dieselmotor en een 44 kW diesel/elektrische generator

New Holland, een erkend leider op het gebied van zowel speciale gewassen als alternatieve energieoplossingen, presenteert een geavanceerd concept op Agritechnica. De nieuwe R4-robotserie is ontworpen om telers van wijngaarden, boomgaarden en speciale gewassen te helpen bij het overwinnen van uitdagingen in de sector, waaronder tekorten aan arbeidskrachten en de vraag naar milieuvriendelijkere voedselproductie.

"Hoogwaardige gewassen hebben een enorm marktpotentieel, maar telers worden geconfronteerd met productie-uitdagingen, waaronder een tekort aan geschoolde arbeidskrachten voor zeer repetitief werk tijdens seizoenspieken", zegt Thierry Le Briquer, Grape, Olive & Coffee Global Manager bij New Holland.
"R4-robots zijn ontwikkeld om dergelijke taken te automatiseren, waardoor zowel de efficiëntie als de duurzaamheid worden verhoogd met een emissievrije oplossing."

Ingenieurs van het CNH R&D-centrum in Modena, Italië, en het New Holland Centre of Excellence for Specialty Harvesting in Coëx, Frankrijk, hebben samen met collega's van over de hele wereld het doel gesteld om geschoolde arbeidskrachten in te zetten waar dat echt nodig is: bij taken met toegevoegde waarde. De resulterende R4-robots voeren repetitieve, minder waardevolle taken uit waarbij nauwkeurig en veilig werken niet afhankelijk is van menselijke aanwezigheid, zoals maaien tussen rijen of grondbewerking. De twee autonome robots pakken ook de meest tijdrovende taken in wijngaarden en boomgaarden aan, zoals sproeien. De R4-machines worden beheerd via een app en aangestuurd door een combinatie van GPS, LIDAR en vision-camera's.

"R4 is een geheel nieuw concept – er is geen cabine", vervolgt Le Briquer. "Het is volledig opnieuw ontworpen, maar toch volledig gebouwd op onze eigen basis en gebruikmakend van onze expertise op het gebied van elektronica, aandrijflijnen, precisietechnologie en meer. Het is de nieuwste telg van onze productfamilie en voegt zich bij ons assortiment van tractoren, druivenoogstmachines en andere machines.

"Wat hem nog krachtiger maakt, is dat hij gebruikmaakt van dezelfde autonome technologie en componenten die we hebben ontwikkeld voor onze platforms voor marktgewassen en rijgewassen, wat de schaalbaarheid en flexibiliteit van onze oplossingen aantoont. Hij past perfect in ons volledige productaanbod en maakt gebruik van dezelfde systemen als FieldOps en hetzelfde autonomieplatform dat wordt gebruikt voor zowel marktgewassen als speciale machines. Dit maakt hem zeer flexibel, gemakkelijk te upgraden en goed ondersteund voor de toekomst."

Twee R4-versies
New Holland heeft twee versies van het R4 autonome machineconcept ontwikkeld, elk afgestemd op de specifieke behoeften van verschillende gespecialiseerde gewassectoren. Beide zijn voorzien van geveerde rubberen rupsbanden voor maximale tractie en minimale verdichting, en hebben een intelligente, continu variabele elektrische aandrijving. Ze kunnen werktuigen elektrisch aandrijven zonder hydraulische olie, waardoor onderhoud, onderdelen, gewicht, uitstoot, kosten en verdichting worden verminderd. Beide machines zijn compatibel met bestaande werktuigen.

De R4 Electric Power is voornamelijk bedoeld voor hoogwaardige smalle wijngaarden en wordt elektrisch aangedreven door een accu van 40 kWh.

Met een maximale hoogte van 1,38 m en een totale breedte van slechts 0,7 m kan de R4 Electric Power werken in gewassen met een tussenruimte van 1,0-1,5 m en weegt hij slechts één ton. Een speciaal ontworpen, ultracompacte hefinrichting heeft een hefvermogen van 500 kg en de machine kan ook elektrisch aangedreven werktuigen aandrijven.

Het grotere volledig hybride model, de R4 Hybrid Power, is ontworpen voor boomgaarden en fruitproducenten en biedt meer vermogen en een grotere autonomie, met een vermogen-gewichtsverhouding die twee keer zo groot is als die van een conventionele specialty tractor met een vergelijkbaar vermogen. Met een gewicht van 1400 kg en een breedte van 1,2 m is de machine geoptimaliseerd voor rijafstanden van 1,5 m en meer. Dankzij de dubbele doorloopcapaciteit is een volledige dekking gegarandeerd, waardoor de machine efficiënt en zonder blinde vlekken in grote boomgaarden kan worden ingezet.

Het vermogen wordt geleverd door een 59 pk/44 kW dieselmotor die op plantaardige brandstoffen kan draaien om de uitstoot te verminderen. Deze drijft een elektrisch generatorpakket aan voor de transmissie en de aandrijving van werktuigen. Indien geschikt kan de R4 Hybrid Power volledig elektrisch worden gebruikt, waarbij de twee 4 kWh-accu's de machine van stroom voorzien voor een emissievrije en stille werking. De elektrisch aangedreven Cat I/II-hefinrichting is onderhoudsvrij. Een mechanische 540 tpm-aftakas met intelligente progressieve koppeling werkt met standaard werktuigen, en een 48 V/12 kW e-aftakas-aansluiting kan toekomstige elektrisch aangedreven machines van stroom voorzien.

Werktuigfuncties
Er zijn intelligente elektrische werktuigbeheerfuncties bedacht om de veiligheid van de bestuurder te waarborgen en de milieu-impact van beide R4-machines verder te minimaliseren. Intelligente sproeitechnologie kan bijvoorbeeld de debietregeling automatiseren, evenals het beheer van de kopakkers en het in- en uitschakelen van de bladerdakopening. Ook automatiseert deze het sproeien op basis van de hoogte van het bladerdak. Daarnaast wordt er verder gewerkt aan de ontwikkeling van een systeem dat spot-sproeien mogelijk maakt op basis van ziekteherkenning.

"Ons doel was om volledig autonome machines te creëren die alleen op afstand hoeven te worden gecontroleerd", zegt Le Briquer. "R4 is een duurzame, intelligente en aanpasbare robotoplossing die uitzonderlijke waarde biedt en lagere totale eigendomskosten heeft in vergelijking met de huidige alternatieven. R4 Electric en Hybrid Power zijn gebouwd met beproefde componenten uit ons ecosysteem en bieden boeren een betrouwbaar, toekomstbestendig voordeel bij het verhogen van hun productiviteit en het aangaan van de huidige uitdagingen op het gebied van arbeid en milieu."